Ce gymnaste slovène marche sur les traces de son prédécesseur Léon Stukelj et remporte deux médailles d'or aux Jeux de Tokyo en 64 et Mexico en 68. Il s'impose les deux fois au cheval d'arçons. Il est avec Stukelj le seul médaillé d'or de son petit pays issu de l'ex-yougoslavie. Cet honneur lui vaudra de recevoir l’ordre olympique décerné par le CIO aux champions les plus méritants.