Cet ancien plongeur devenu champion d'haltérophilie a remporté deux médailles d'or olympiques dans la catégorie des 91 kg à Melbourne en 56 et Rome en 60.Il tient là sa revanche après son échec dans la catégorie inférieure à Helsinki en 52, lorsqu'il croit avoir remporté le concours en soulevant une barre supérieure à ses adversaires. Hélas pour lui, les juges refusent alors de la comptabiliser. Il est seulement classé troisième.Devenu médecin au terme de sa carrière sportive, Vorobiev a écrit sur l'haltérophilie et entraîné l'équipe soviétique.